การคำนวณแรงในการผลักวัตถุบน Roller Conveyor

กระทู้คำถาม

สวัสดีครับผมสงสัยกับการคำนวณแรงในการผลักวัตถุบน Roller Conveyor มาก
เช่น ลูกปืนของ Roller ที่อยู่บน Conveyor ว่าตกลงควรใช้สูตรอะไรกันแน่ในการคำนวณ

http://www.condrives.com/wp-content/uploads/2015/04/7-8-PVC-roller-conveyor-flipped.jpg **นี้ตัวอย่าง Roller Conveyor ครับ***

ว่าหากน้ำวัตถุหนัก 40 kg ไปว่างไว้บนรางแล้วการผลักวัตถุมันจะต้องใช้แรงเท่าไหร่ แล้วมันจะขึ้นกับขนาดของตัว Roller ด้วยรึเปล่าครับสงสัยมาก
ใช้ทฤษฏีไหนอ้างอิงที่ผมบอกมาได้บ้าง หากมีวิธีคำนวณรบกวนแสดงประกอบจะขอบคุณเป็นอย่างสูงครับ

ปล.ผมอ่านเองแล้วก็ยังไม่เข้าใจแบบลึกซึ้งซักทีครับ