รบกวนขอคำแนะนำ กรณีพาลูกไปต่างประเทศ แต่พ่อไปคนละวันค่ะ

มีความจำเป็นต้องพาลูกเดินทาง จากไทยไปมาเลเซีย แต่ ณ ตอนนั้น คุณพ่อไปรอที่มาเลเซียแล้ว เราไปกัน 2 คนแม่ลูก ตอนออกจากไทยต้องทำ หนังสือยินยอมให้ลูก เดินทางไปต่างประเทศ ด้วยมั้ยคะ