Fortuner ถอยหลังไม่ได้

ปลดเบรคมือแล้ว เข้าเกียร์ถอยหลัง แต่รถไม่ขยับ ถอยไม่ได้ครับ แล้วเบรคมือก็แข็งดึงไม่ขึ้นเลย
ลองเข้าเกียร์เดินหน้า (D) ก็ยังไม่ขยับ เลยลองกดคันเร่งดู จึงขยับเดินหน้าได้ เหมือนหลุดจากล็อคอะไรซักอย่าง
เป็นมา 2-3 ครั้งแล้ว ไม่ทราบว่าอาการแบบนี้เกิดจากอะไร และแก้ไขอย่างไรครับ