สอบถามกฎหมายอาญากับจราจรครับ

ผมอยากทราบว่า กฎหมายทั้งสองตัวนี้ต่างกันอย่างไรครับ

เช่น เราขับรถไปชนคนอื่นเราก็ผิดในทางกฎหมายจราจรกับอาญาด้วยใช่หรือไม่ครับ หรือ เราผิดในทาง พ.ร.บ. จราจรทางบก แล้วก่อให้เกิดเป็นคดีอาญา ?