รถชนกันแบบนี้ใครผิดครับ

รูปครับ  https://www.picz.in.th/image/6-8-63-19-18-52.Ec3eL8

คู่กรณีคือวงสีแดงครับ (ไม่ใช่ภาพจริงโหลดจาก Google มาเพื่อจำลองสถานการณ์)
จากรูปคือทั้งสองฝั่งเป็นไฟเขียวทั้งคู่ สามารถตรงหรือเลี้ยวขวาได้ทั้ง 2 เลน  โดยสภาพการชนคือรถยนต์กำลังจากเลี้ยวขวา - มอเตอร์ไซต์มาทางตรง  มอเตอร์ไซต์ชนบริเวณไฟหน้าด้านขวาของรถยนต์ แบบนี้รถยนต์ผิดเต็มๆ หรือประมาทร่วมครับ  

พอดีมีผลเกี่ยวกับคดีครับ  ซึ่งผมเป็นรถยนต์ (แต่ได้ยอมรับผิดไปแล้วในชั้นตำรวจ)  แต่พอดีกำลังขึ้นศาลในคดีอาญาเพราะคนเจ็บฝ่าเท้าหัก เลยอยากถาความเห็นทุกท่านว่า ชนกันลักษณะนี้ ถือว่ารถยนต์ผิดเต็มๆเลยหรือเปล่า หรือเป็นประมาททั้งคู่ หรือรถยนต์ประมาทกว่า ผมไม่ได้ต้องการเป็นผู้บริสุทธิ์ในคดีนี้หรอกนะครับ เพียงแต่หวังว่าจากโทษที่หนักเช่นจำคุกอาจจะบรรเทาลงได้ หากศาลได้ฟังถึงสภาพการชนครับ 

เเละอีกคำถามคือ เรามีโอกาสจะได้เล่าถึงสภาพการชนในชั้นศาลไหมครับ