กรณีออกรถได้สองวัน แล้วผู้ซื้อเสียชีวิต

1. แม่เราออกรถวันที่17พ.ค.60แต่มาเสียชีวิตวันที่22พ.ค.60ค่ะ  อยากทราบว่าประกันจะคุ้มครองมั้ยเพราะเพิ่งออกรถได้แค่ไม่กี่วันเอง
2. ถ้าจัดตั้งผู้จัดการมรดกเสร็จเรียบร้อยแล้วต้องดำเนินการเรื่องรถอย่างไรต่อ  

ขออภัยถ้าใช้คำพูดไม่ถูกนะคะ ขอบคุณทุกๆคำตอบค่ะ