สอบถามภาษาอังกฤษครับ

ป 2 ประโยคนี้ ใช้อันไหนถูกต้องครับ

1 she wanted me to come with her

2 she wanted me to came with her

ตามที่ผมเข้าใจคือ หลัง to มันตามด้วย verb ที่ไม่ผันใช่ไหมครับ แล้วมีกรณีไหนไหม ที่ verb หลัง to จะเปลี่ยนรูป ขอบคุณครับ