สอบถามเรื่อง modbus หน่อยครับ

ผมต้องการอ่านข้อมูล จากแอร์เครื่องนึงครับ  มันมี rs485 อยู่ผมเข้าใจว่าน่าจะติดต่อด้วย modbus
1 เราสามารถดึงข้อมูล เช่น error code มา แสดง ที่ arduino ได้มั้ยครับ ต้องทำยังไงบ้างครับ
2 ถ้าเราสามารถดึงข้อมูลมาได้แล้ว เราสามารถย้อนกลับไปคอนโทรลมันได้มั้ยครับ