สมัยก่อนมีวิธีการรับการชาร์ตของม้า ช้าง หรือพวกหมายังไงกันยังไงบ้างครับ?

ตามหัวข้อข้างบนเลยครับ ตั้งแต่ยุคกรีกหรือกรีซก็ไม่รู้ โรมัน สามก๊ก นโปเลียน ก่อนจะถึงสงครามโลกมีกลศึก หรือวิธีรับมือการชาร์ตยังไงบ้าง? ตรงหมาส่วนนี้เผื่อใครสงสัยรู้สึกว่าสมัยโรมันมีการใช้หมา สุนัขฝึกไว้ทำอะไรสักอย่าง ถ้าใครเคยเล่นเกมส์ rome total war 1 2 มียูนิตทหารจูงหมาอยู่