ประกันภัยรถยนต์ประเภท 5 ต่างจาก 3+ อย่างไรครับ

สงสัยว่า ประกันภัยรถยนต์ประเภท 5 ต่างจากประกัน 3+ อย่างไรครับ

ความตั้งใจคือ อยากให้ประกันรับผิดชอบความเสียหายรถคู่กรณี ในกรณีเราเป็นฝ่ายผิด (รถเรา เราซ่อมเอง ถ้าเราเป็นฝ่ายผิด)
แบบนี้เรียกว่า ประกันประเภท 5 หรือ 3+ ครับ