เรือดำน้ำที่ใช้ในการสงครามสมัยแรกๆ รู้ตำแหน่งของเรือดำน้ำอื่นๆ ได้อย่างไร และรู้ได้อย่างไรว่าเป็นฝ่ายเรา หรือฝ่ายศัตรู