ทำไมการนั่งสมาธิ ต้องขวาทับซ้าย

ฟังมาตั้งแต่เด็ก นั่งสมาธิ เอาขาขวาทับขาซ้าย ถ้าขาซ้ายถูกทับนานๆ จะเปลี่ยนสลับกัน จะบาปมั้ย หรือจะนั่งขัดตามสบายๆ นั่งบนเก้าอี้ นั่งพับเพียบอะไรแบบอื่นๆ จะสามารถเข้าสมาธิได้มั้ย หรือจำเป็นต้องเอาขาขวาทับขาซ้ายอย่างเดียว