คำตอบที่ได้รับเลือกจากเจ้าของกระทู้
ความคิดเห็นที่ 3
ในวิดิโอเป็นระบบคัดแยกพัศดุ
ตัว Robot ไม่ได้ใช้รีโมทบังคับทีละตัว แต่มีโปรแกรมควบคุมการวิ่งของ Robot
เครื่องอ่าน barcode บนกล่องพัสดุที่อยู่บน Robot จะส่งค่าที่อ่านเข้าสู่คอมพิวเตอร์กลาง เพื่อคำนวนกำหนดเส้นทางวิ่งไปยังช่องปลายทาง แล้วป้อนค่าตำแหน่งปลายทางกลับมายัง robot ซึ่งเป็นพวก automatic guided vehicle จะวิ่งไปตาม Guide tap ที่แปะอยู่บนพื้นจนถึงตำแน่งปลายทางที่กำหนดจึงดัมป์ของลงในช่อง
ตัว Robot คงมีระบบเซ็นเซอร์ป้องกันการชน รวมทั้งวัดพลังงานของแบตเตอรี่ พอแบตเตอรร่ใกล้หมด ตัว Robot จะวิ่งไปยังตำแน่งที่ชาร์จแบต
วิดิโอข้างล่าง การใช้งานคล้ายกับ วิดีโอของ จขกท น่าจะช่วยให้เข้าใจระบบการทำงานทั้งหมดมากขึ้น
ตัว Robot ไม่ได้ใช้รีโมทบังคับทีละตัว แต่มีโปรแกรมควบคุมการวิ่งของ Robot
เครื่องอ่าน barcode บนกล่องพัสดุที่อยู่บน Robot จะส่งค่าที่อ่านเข้าสู่คอมพิวเตอร์กลาง เพื่อคำนวนกำหนดเส้นทางวิ่งไปยังช่องปลายทาง แล้วป้อนค่าตำแหน่งปลายทางกลับมายัง robot ซึ่งเป็นพวก automatic guided vehicle จะวิ่งไปตาม Guide tap ที่แปะอยู่บนพื้นจนถึงตำแน่งปลายทางที่กำหนดจึงดัมป์ของลงในช่อง
ตัว Robot คงมีระบบเซ็นเซอร์ป้องกันการชน รวมทั้งวัดพลังงานของแบตเตอรี่ พอแบตเตอรร่ใกล้หมด ตัว Robot จะวิ่งไปยังตำแน่งที่ชาร์จแบต
วิดิโอข้างล่าง การใช้งานคล้ายกับ วิดีโอของ จขกท น่าจะช่วยให้เข้าใจระบบการทำงานทั้งหมดมากขึ้น

แสดงความคิดเห็น
อยากทราบว่าเจ้าตัวนี้ทำการคัดแยกพัสดุยังไงคะ
เปิดดูอะไรไปเรื่อย เจอคลิปนี้ค่ะ อยากทราบว่าเจ้าสิ่งนี้ทำงานยังไง
ดูแล้วยังไม่เข้าใจระบบมากนัก คงไม่ได้ใช้รีโมทบังคับทีละตัว เหมือนเป็นการตั้งโปรแกรม
มีการหยุดรอให้อีกคันไปก่อน วิ่งไม่ชนกันเลย
มีชั่งน้ำหนักด้วยหรือเปล่า คัดยังไงว่ากล่องไหนส่งที่ไหน หรือมนุษย์เป็นคนคัดให้
พอเหนื่อยแล้ววิ่งไปถอยหลังเสียบชาร์จแบตเองด้วย ดูไปดูมา น่ารักดีค่ะ
ใครพอจะทราบระบบการทำงานของมันบ้าง อธิบายให้ฟังหน่อยย
ขอบคุณค่า