รบกวนสอบถาม กฎหมายรับประกันภัยหน่อยครับ

รบกวนถามหน่อยครับ
สมมติทำประกันภัยค้ำจุนไว้เพื่อความเสียหายแก่การที่เราไปขับรถชนคนอื่น
ต่อมาผู้รับประกันภัยได้ชำระค่าเสียหายให้แก่ผู้เสียหายไปก่อนแล้วบางส่วน
แล้วโจทก์มาฟ้องในส่วนที่เหลือ โดยฟ้องผู้รับประกันภัยด้วย แต่ผู้รับประกันภัยปฏิเสธว่าไม่ได้รับประกันภัยให้กับเรา เพื่อไม่ต้องรับผิด
อย่างนี้ถือได้ว่า พฤติการณ์ที่เขาชำระค่าเสียหายไปก่อนแล้วเป็นการยอมรับตนว่าได้รับประกันภัยไว้ได้หรือไม่ครับ
รบกวนผู้ชำนาญหน่อยครับ (ถ้ามีฎีกาประกอบจะดีมากเบย) ขอบคุณครับ