สอบถามผู้รู้เกี่ยวกับการทำโฉนดที่ดินจากใบพื้นที่จับจองคะ

พอดีอยากจะสอบถามผู้รู้คะเกี่ยวกับการทำโฉนดคะ เข้าเรื่องเลยแล้วกันนะคะ คุณปู่ของเราซื้อพื้นที่บ้านมาเมื่อปี 2543
มาจากเจ้าของพื้นที่คนก่อนขอใช้นามว่า นาย B แล้วกันนะคะซึ่งนาย B ซื้อต่อมาจากนาย A ผู้เป็นเจ้าของคนแรกอีกที
คุณปู่เราเลยได้เป็นเจ้าของพื้นที่นี้เป็นคนที่ 3 โดยมีเพียงแค่หลักฐาน คือ ใบพื้นที่จับจองที่ดินเท่านั้น ส่วนนาย A และ B
ก็ย้ายไปอยู่ที่อื่น ครอบครัวเราและปู่อาศัยบ้านหลังนี้มา ประมาณ 17 ปี จึงอยากจะถามผู้รู้ว่าเราสามารถทำโฉนดที่ดิน
โดยที่ไม่ต้องผ่านเจ้าของคนเดิมได้หรือยังคะ มีวิธีไหนที่จะสามารถทำโฉนดได้อย่างถูกต้องตามกฎหมายบ้างคะ
ถ้าสามารถทำได้แล้วต้องเตรียมหลักฐานสำคัญอะไรบ้างไปบ้าง จะต้องไปติดต่อได้ที่ไหน รบกวนเพื่อนๆ หน่อยนะคะ