ซื้อรถครอบครัว เลือกไม่ถูกระหว่าง Sienta vs. Estima มือสอง

สวัสดีครับ ขอความเห็นเพื่อนๆ และผู้รู้
ตอนนี้​ขับ Swift ส่วนใหญ่ใช้ในเมืองก้อโอเค คล่องตัวดี แต่พอมีลูกเล็ก แล้ววางคาร์ซีทที่เบาะหลัง แฟนก้อเริ่มบ่นว่าแคบ ให้นมไม่ถนัด (แฟนกะลูกนั่งเบาะหลัง)  อีกอย่างช่วงนี้แถวบ้านทำถนน แฟนบ่นบ่อยๆ ว่ารถสะเทือนจนมึนหัว เพดานก็เตี้ยทำลูกหัวโขกบ่อยๆ
นอกจากนี้​ คิดว่าอีกปีจะมีลูกคนที่สอง
เลยอยากหารถใหม่ โดยจุดประสงค์​หลัก ดังนี้ครับ
- ขอประตู​สไลด์
- ขึ้นลงง่าย ไม่ต้องปีน พวก SUV นี่ตัดออก อุ้มลูกขึ้นลงลำบากครับ
- ไม่กินน้ำมันจนเกินไป สัก 10 กิโลลิตรพอไหว (ไม่อยากติดแก๊สครับ)
- ใช้ขับในเมืองเป็นส่วนใหญ่ ไปตจว. สองเดือนครั้ง ขับไม่เกิน 120
-  งบไม่เกินล้านสี่

ึศึกษา​มาพอควร คิดว่ากลุ่มที่เข้าข่ายมีแค่ Sienta กับ Estima มือสองครับ ถ้า Freedมือสองนี่เอา Sienta ดีกว่า ส่วน H1 ก็ใหญ่ไป
ตัว Sienta เคยลองขับแล้วก้อใช้ได้ครับ ใหญ่กว่าคันเก่าพอควร นิ่มกว่าด้วย หน้าตาไม่โดนแต่ก้อพอรับได้

ขอคำแนะนำด้วยครับว่าตัวไหนดีจากตัวเลือกสองตัวนี้ หรือมีรุ่นไหนเข้าข่ายอีกบ้าง
ของ Estima ถ้าเล่นมือสอง ต้องระวังอะไรบ้าง แล้วไฮบริดจะดีมั้ย

คิดว่าจะออกรถใน 3-6 เดือนนี้ ขอบคุณมาก​ครับ​