รถตู้ที่จ้างไว้ไม่ทำตามสัญญาเราควรทำยังไงครับ

เรื่องมีอยู่ว่าผมได้จ้างรถตู้ผ่านหัวหน้าคิวนามสมมุติ ก.
เจ้าของรถที่คอนเฟริมนามสมมุติ ร.
ได้ตกลงคอนเฟริมรถตู้vip 10ที่นั่งจากสมุทรสงครามไปกลับมุกดาหาร
ตกลงเวลาว่าจะมารับเวลา 19.00น. ที่บ้าน
พอถึงวันนัดเวลา 18.30 นาย ร.ได้โทรมาบอกว่าเขาไม่ไปแล้วติดนัดไปเชียงใหม่ !!! งงสิครับ!!!
เนื่องจากพ่อกับแม่ผมจะเปนคนที่เดินทางแล้วเขาได้นัดเพื่อนไว้แล้ว
ผมจึงโทรไปคุยกับนาย ก. นาย ก.บอกว่าได้คุยกับนาย ร.แล้ว ว่าเดี๋ยวเขาจะมาพอดีติดเปลี่ยนยางอยู่
ผมจึงประสานงานกับพ่อกับแม่ว่ารถจะมาสายหน่อยเพราะติดเปลี่ยนยาง
พ่อกับแม่บอกว่าได้มีคนโทรมาหาบอกว่ารถกำลังเปลี่ยนยางอยู่พึ่งโดนนายร.โยนงานมาให้เมื่อสักครู่ อ้าวว!! เห้ย!!
ประมาณ20.30 รถตู้มาถึงบ้านสรุปไม่ใช่นาย ร. และเป็นรถโรงเรียน12ที่นั่ง อ้าว!! เห้ย!!
คนขับชื่อนาย อ. ซึ่งไม่ใช่นาย ร. ตามที่ นาย ก. บอกคอนเฟริมไว้ มาพร้อมเมียด้วย
แต่พ่อกับแม่และเพื่อนอีก2คนก็ขึ้นรถไปขณะนี้กำลังเดินทางอยุ่ในรถโรงเรียน เป็นห่วงพ่อกับแม่ด้วยเพราะนาย อ.โดนโยนงานมาไม่รู้ได้เตรียมพร้อมนอนก่อนไหมเพราะเดินทางไปคืนนี้แล้วกลับพรุ่งนี้เย็นด้วย กลัวความปลอดภัย
แบบนี้ผมควรทำไงครับ ตกลงไว้ราคา 6000+ค่านำ้มัน