ขับรถชนหมาเคลมประกันได้ไหม?

ตอนนี้ผมมีเรื่องปรึกษาครับ ผมขับรถมาปกติทางในหมู่บ้านจู่ๆมีหมาวิ่งมาตัดหน้ากระทันหันผมเลยชนเลยตอนกระจังหน้ารถผมแตก ผมอยากทราบว่าผมเคลมประกันได้ไหมครับและมีขั้นตอนอะไรบ้าง
ตอนนี้รถผมมีประกันภัยชั้น 1 ของวิริยะอยู่ครับรบกวนผู้รู้ด้วยขับ