ขับรถบนถนน สุนัขวิ่งมาตัดหน้ารถ จะผิดไหม?

ขับรถบนถนนเส้นหลัก มีสุนัขวิ่งตามเจ้าของขี่รถมอไซพ่วงข้างอยู่ข้างถนนอยู่ แล้วเราเหยียบคันเร่งจะแซง แต่สุนัขที่วิ่งตามเจ้าของนั้นวิ่งออกมากลางถนนมาชนรถเรา เราควรทำำยังไงดี ?