อยากทราบกฏการให้จุดโทษ กรณีมือสัมผัสบอล

จริงๆแล้วกฏมันบัญญัติไว้ว่าอย่างไรครับ  
มีเรื่องเจตนา / ไม่เจตนา มาเกี่ยวข้องไหม หรืออยู่ที่ดุลยพินิจของกรรมการล้วนๆ
อย่างกรณีป๊อกบาเมื่อคืนมองกันว่าอย่างไร เจตนา หรือไม่เจตนาครับ