สอบถามผู้รู้เกี่ยวกับกฎหมายการเช่าซื้อ ไฟแนนซ์ การยึดรถค่ะ กำลังจะโดนยึดรถ

เรื่องมีอยู่ว่าซื้อรถปิคอัพมาได้ประมาณสองปี ราคาประมาณ 860,000 แต่ขาดส่งประมาณ 5 งวด บริษัทยกเลิกสัญญา แต่บริษัทบอกไม่ได้จ่ายมา 8 งวด (มีใบเสร็จการจ่าย) หลังจากนั้นก็มีหมายศาลมา ดิฉันก็ไปตามศาลนัดไปเจอทนายของบริษัทอีกฝ่าย เขาบอกว่าให้รอคำตัดสิน ดิฉันซึ่งไม่มีความรู้เรื่องกฎหมายเลยก็ทำตามที่ทนายเค้าบอก แล้วอยู่ๆ ผู้ติดตามทวงเค้าส่งเอกสาร คำพิพากษาสรุปคดีมาให้ ใจความว่าโดยย่อว่า

    ให้จำเลยคืนรถ หากคืนไม่ได้ให้ชำระ 490000 พร้อมดอกเบี้ย 7.5 ต่อปี จนกว่าจะชำระครบ  ให้ชำระค่าขาดประโยชน์ผิดนัดชำระ 35000 พร้อมดอก 7.5 ต่อปี จนกว่าจะชำระครบ และให้ชำระค่าเสียหายอันเป็นค่าขาดประโยชน์เดือนละ 5000 นับจากวันฟ้อง (31 มีนา 59)

คำถามคือ

      1. เรามีสิทธิเจรจาจขึ้นศาลในสถานการณ์นี้หรือไม่
      2. ทำไมเราไม่รู้เรื่อง เรื่องที่ศาลตัดสินเลย
      3. เราสามารถยื่นอุทรศาลได้ไหม หรือการขอประนีประนอมเพราะเป็นแม่ค้าในตลาดธรรมดา รายได้ต่อวันน้อย
      4. ผู้ติดตามบอกให้เค้ายึดรถดีกว่า ควรเชื่อดีไหม มีผลเสียอย่างไรบ้างค่ะ

ขอให้ผู้รู้ช่วยแนะนำหน่อยนะค่ะ ไม่มีความรู้เรื่องนี้เลย จะไปเจรจากับใครก็เลยทำไม่ถูกซักอย่าง

ปล  ดิฉันอยากเก็บรถไว้ค่ะ ถ้าเป็นไปได้