ปรึกษาเรื่องการจะโดนยึดรถ และเจ้าหน้าที่บอกว่าเราท้าเขาฟ้อง honda

สวัสดีค่ะ ดิฉันมีเรื่องจะปรึกษาเกี่ยวกับการจะโดนยึดรถ คือว่าค้างชำระค่างวดไปทั้งหมด 3 งวด ผ่อนงวดละ 8870 บาท และได้รับหนังสือบอกเลิกสัญญาแล้ว พอจะเข้างวดที่ 4 ดิฉันได้ทำการชำระเข้าไปแล้ว 9000 บาท เพราะหาได้แค่นั้น  แต่ทางเจ้าหน้าที่ไม่ทำการตัดค่างวดให้ แต่เอาเงินที่ชำระไปตั้งพักไว้  จึงรวมกันทั้งหมด 4 งวด วันนี้มีเจ้าหน้าที่ภาคสนามในการติดตามทวงถามรถจะมายึดรถ โดยไม่แสดงตัวตนใดๆทั้งสิ้น ไม่ยอมบอกชื่อ และบริษัทที่ส่งมา พูดจาข่มขู่ และโทรให้ดิฉันคุยกับทางหัวหน้าทีมยึด ดิฉันได้แจ้งว่าจะทยอยชำระเข้าไป เขาไม่ยอมจะให้จ่ายทั้งหมดเลย เป็นเงิน 28000 บาท ซึ่งดิฉันไม่พร้อมจะชำระในวันนี้เจรจาไม่รู้เรื่อง และดิฉันแจ้งว่ายังมีความจำเป็นต้องใช้รถอยู่ เจ้าหน้าที่ไม่ฟังเหตุผล หรือไม่มีข้อเสนอใดๆให้เลย ดิฉันเลยแจ้งว่าขอเจรจาไกล่เกลี่ยในชั้นศาล เพราะยังไงก็ไม่คืนรถ เพราะมีความจำเป็นต้องใช้งาน แต่ทางเจ้าหน้าที่พูดว่า ถ้าไปขึ้นศาล ดิฉันต้องจ่าย 20% ของยอดค้าง และจ่ายให้จบภายใน 2 ปี ตกเดือนละ 18000 เจ้าหน้าที่ถามว่าดิฉันมีปัญญาชดใช้หรอ