ขอสอบถามเกี่ยวกับกฏหมายหน่อยค่ะ(กรณีรถชน)

1. รถA มีประกันชั้น 1 ขับรถอยู่ดีๆ ล้อหลุดไปชนรถB ทำให้รถB เสียหาย ประกันรถA จะจ่ายค่าเสียหายหรือไม่เพราะเหตุใดคะ

2.รถC มีประกันชั้น2 ขับรถชนทรัพย์สินของ รถD คือท่อเหล็กที่ยื่นออกมานอกตัวรถ (แต่ตัวรถไม่ได้รับความเสียหายใดๆทั้งสิ้น) ประกันจะจ่ายค่าเสียหายหรือไม่ ถ้าจ่ายจ่ายอะไรบ้างคะ