ช่วยสัตว์ให้พ้นทุกข์ ทำไง?

คือเห็นสัตว์แบบแมว หมา วิ่งๆกันอยู่หน้าบ้านแล้วเกิดความคิดที่ว่า
จะทำยังไงให้มันพ้นจากการเกิดเป็นสัตวเดรัชฉาน เพราะคิดว่ามันคงอยากเป็นคนไม่มีคนรังแก มีอาหารกิน และที่สำคัญได้ทำบุญ
อยากรู้ว่ามีวิธีไหนบ้างที่จะทำให้สัตว์ได้เกิดเป็นคนคะ ?
ต้องทำบุญแล้วให้อุทิศหรอคะ?เพราะว่ามันอนุโมธนาไม่ได้
ต้องทำอย่างไรคะ ? อยากช่วยสัตว์เหล่านี้จริงๆค่ะ