ตัวอักษร し　ち　す　つ　ふ　ตัวพวกนี้ออกเสียงยังไงหรือครับ

ครูสอนญี่ปุ่นผมบอกว่า เสียงพวกนี้มันบางไม่มีในภาษาไทย และมันออกเสียงต่างกัน แต่ครูก็ออก ชิ ชิ สึ สึ หรือ ฟุ แต่ตัว ฟุ นี่ลองพิมพ์ด้วยโรมันจิ ทั้ง fu และ hu มันก็ขึ้นเป็นตัวฟุทั้งนั้น แต่ครูบอกว่าจริง ๆ แล้วคือ fu แล้วโรมันจิ แต่ละตัวมันเขียนไม่เหมือนกันมันก็ต้องต่างกันอยู่แล้วใช่ไหมครับ ผิดกับภาษาไทยที่ ย กับ ญ ก็อ่านเป็น ย เหมือนกันทั้งคู่ ใช้ y ได้ พิมพ์มาซะยาว สรุปว่าตัวพวกนี้มีวิธีออกเสียงยังไงครับ