คำว่า"เครื่องจักรเดินสะดุดเพราะโซ่หย่อน" คำว่า"เดินสะดุด"และคำว่า"โซ่หย่อน" ภาษาอังกฤษควรใช้คำว่าอะไรดีครับ

คือจะมีรางส่งของ แล้วทีนี้เหมือนรางจะเคลื่อนไปข้างหน้าแบบกระตุกหรือสะดุด สายพานโซ่ไม่ได้วิ่งแบบลื่นปกติ วิ่งแบบกระตุกหรือกระชากยังไงไม่ทราบ เช็คไปเช็คมา ปรากฏว่า โซ่หย่อน ทีนี้เราจะบอกว่า "เครื่องจักรเดินสะดุดเพราะโซ่หย่อน" คำว่า"เดินสะดุด"และคำว่า"โซ่หย่อน"ในทีนี้ควรใช้คำว่าอะไรดีครับ

ขอบคุณสำหรับคำแนะนำครับ