รถโดนยึดทำไงดีค่ะ

รถโดนยึด ครบกำหนด 3 เดือนพอดี ราคารถ 840000  นิสัน. ไฟแนนนิสันค่ะ.
เจ้าหน้าที่แจ้งว่าถ้าจ่าย ครบ 3 งวดจะได้รถคืนแต่ต้องจ่ายภายใน 30 วัน
ยอดหนี้เหลืออีก 5 แสน ถ้าปล่อยขายทอดตลาดแล้วรอฟ้องศาล จะดีมั้ยค่ะ  จะมีปัญหาอะไรตามมามากมั้ย
รถเป็นชื่อเรา แต่มีคนคำ้ 2 คน