จรวดส่งดาวเทียม,ยานอวกาศ ใช้หลักการใดในการทำให้ยังตั้งตรงวิ่งเป็นเส้นตรงอยู่ครับ

ดูจรวดส่งดาวเทียมต่างๆ เขาใช้หลักการใดหรือเทคโนโลยีอะไร
ที่ควบคุมไม่ให้ส่วนหัวเฉไปหรือเลี้ยวไป เพราะช่วงจุดระเบิด
จรวดจะค่อยๆ พุ่งขึ้นไปช้าๆ จะมีแรงดันด้านท้าย
ส่วนด้านบนกลับยังตั้งตรงอยู่และวิ่งเป็นเส้นตรงขึ้นไปได้
พอดีค้นหาข้อมูลยังไม่เจอคำตอบครับ