จงใจกับตั้งใจ ต่างกันยังไงคะ

ฉันเป็นคนเกาหลีที่เรียนภาษาไทย
สับสนความหมายคำสองคำนี้เลยค่ะ
ถามเพื่อนไทยมาแล้วยังงงอยู่
ช่วยอธิบายให้เข้าใจนะคะ