สอบถาม ทฤษฏีเกี่ยวกับเวลาและการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วแสงครับ

เคยอ่านบทความในกระทู้พันทิปแล้วสงสัยครับ จำเนื้อความเต็มๆไม่ได้ คร่าวๆว่า ถ้ากำหนดให้ฝาแฝดคู่หนึ่งเดินทางคนนึงด้วยความเร็วใกล้เคียงความเร็วของเเสง แล้วแฝดคนนั้นจะเห็นอีกคนแก่กว่า หมายความว่า ถ้าเราเคลื่อนที่ได้เร็วมากๆ เวลาของตัวเราจะน้อยลงกว่าอีกคนหรอครับ เช่น A เดินทางได้ 1 กิโลเมตร/ปี ถ้า B เดินทางได้ 100 กิโลเมตร/ปี B จะเห็นนาย A ค่อยๆแก่ขึ้นเมื่อกำหนดให้ทั้งคู่เดินทางจากจุด X ไปจุด Z ระยะทาง 1000 กิโลเมตรพร้อมกัน แบบนี้หรอครับ ผมเข้าใจถูกหรือเปล่า รบกวนอธิบายทฤษฏีนี้ ด้วยครับ ขอบคุณครับ