มือหุ่นยนที่ใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม ผลิตมายังไง

คือเราอยากทำมือหุ้นยนดีๆสักอัน แต่ติดที่ว่าข้อต่อเขาใช้อะไรต่อมันถึงจะหมุนได้อย่างอิสระ นอกจากนั่นตัวที่ทำให้ข้อต่อมันหมุนได้คืออะไร. งงไปหมด. มันมีมือหุ่นยนของเด็กเล่นขนาดเล็กที่ควบคุมจุดเดียวแล้วมันขยับขยื่นไหม