ใครเคยยื่นขอจัดการมรดก ขอแบ่งปันประสบการณ์ทีครับหรือมีทนายมาอ่านขอคำแนะนำหน่อยครับ

คุณแม่เสียชีวิตครับ แล้วคราวนี้ผมเคยให้เงินคุณแม่ไปประมาณนึงกับรถมอเตอร์ไซร์1คันชื่อแม่ไว้ให้ใช้
คราวนี้ผมจะโอนมอเตอร์ไซร์กับโอนเงินไปให้คุณพ่อต่อก็เกิดปัญหาขึ้นมา เลยต้องมาดูเรื่องจัดการมรดก
ผมลองอ่านรายละเอียดในเว็บต่างๆ ผมสงสัยตรงที่

คุณแม่ผม มีทายาท1คนคือผม มีสามีก็คือคุณพ่อ แล้วแม่ก็มีแม่คือมียาย อีกคนที่ยังไม่เสียชีวิต
ในเว็บบอกว่าทายาทจะมีสิทธิ์ร้องก็คือ 3 คนนี้ แล้วผมกับพ่อนี่ไม่มีปัญหาอะไรเพราะเงินผมตั้งใจจะส่งต่อให้คุณพ่ออยู่แล้ว

อ่านแล้วงงตกลงว่าผมยื่นเลยได้หรือไม่ หรือต้องไปให้ยายยินยอมด้วย ใครกฏหมายแม่นๆของคำแนะนำด้วยครับ