ขนส่งแจ้งให้ส่งคืนป้ายทะเบียนรถและคู่มือเพราะขาดชำระภาษีเกิน3ปี แต่รถขายแบบโอนลอยไปแล้วทำอย่างไรดีครับ

รถก็ขายไปแล้วแบบโอนลอยตั้งแต่ปี2555 คนซื้อไม่ทันได้โอนเปลี่ยนชื่อได้ขับรถคันดังกล่าวไปประสบอุบัติเหตุเสียชีวิต
ผมได้ติดต่อไปทางญาติคนที่ซื้อรถ ว่าตอนนี้ขนส่งได้ส่งจดหมายเรื่องให้ชำระภาษีที่ขาดชำระมา3ปี ทางเขาก็บอกผมว่าให้แจ้งขนส่งว่าไม่ได้ใช้รถแล้วเพราะเหลือแต่ซาก พร้อมให้เอกสารบันทึกประจำวัน.หนังสือรับรองการตายมาประกอบ พร้อมแนะนำกับผมว่าไม่ต้องไปติดต่อขนส่งก็ได้นิ่งๆไว้ เพราะทะเบียนถูกระงับอยู่แล้วไม่น่ามีปัญหา แต่ทางผมก็ร้อนใจเพราะชื่อเจ้าของรถยังเป็นของแม่ (ข้าราชการบำนาญ)

วันนี้ผมได้เข้าไปถามที่ขนส่งแล้วเขาบอกว่าถ้าไม่ชำระแม่ผมก็จะเป็นผู้ค้างชำระภาษีของรัฐ แล้วต้องชำระภายในกำหนดที่จดหมายส่งมา

สิ่งที่อยากทราบคือ
- ถ้าหากผมนิ่งๆไม่ไปชำระภาษีย้อนหลัง ตามที่ญาติผุ้ซื้อแนะนำมาจะได้จริงหรือเปล่า
- โทษของการไม่ชำระภาษีที่ค้างจะโดนทางกฎหมายแบบไหน

**ตอนนี้คิดในใจอยากให้เรื่องจบๆ แต่ขอถามเป็นแนวทางไว้ก่อนนะครับ