สอบถามการแต่งประโยคโดยใช้ verb หน่อยครัย สงสัยมานาน

ผมดูซีรีย์ แล้วเค้าพูดว่า
Do I have to be interrogated?
ผมสงสัยว่าในเมื่อ interrogate ก็เป็น verb
ทำไมถึงไม่พูดว่า Do I have to interrogate ครับ

บางประโยคก็เหมือนกัน ทั้งๆที่คำนั้นเป็น verb ทำไมไม่ to+verb ไปเลย
สงสัยเรื่องนี้มานาน เห็นแล้วพึ่งนึกขึ้นได้ ช่วยอธิบายให้หน่อยครับ