จะดูยังไงว่าประโยคคําถามไหนใช้ verb to do,verb to be

สมมติว่ามีประโยคหนึงว่า ......... they come back home by walking ?
เราควรจะใช้คําว่าอะไรขึ้นต้นดีครับ ระหว่าง  Are,Do
อธิบายให้ด้วยจะดีมากเลยครับ