Servo motor

มอเตอร์หนึ่งตัวหมุน กล่องสี่เหลี่ยมผืนผ้ายาว 1 ม.หนัก 60 kg หมุนด้วยความเร็ว 300 rpm.
และมี มอเตอร์อีกหนึ่งตัวทำการหมุนแกน ยาว400 มม.หนัก 4 kg. ที่อยู่ในกล่องสี่เหลี่ยมผืนผ้า หมุนด้วย.
หมุนด้วยความเร็ว 8000 rpm คิดว่าควรใช้หลักการเป็นแบบไหนดีครับ.
ขอบคุณครับ.