มีใครพอมีวงจรหน่วงเวลาสำหรับใช้กับไฟทางเดินบ้างครับ?

พอดีผมทาำโครงงานส่ง เป็นวงจรที่ เวลาคนเดินผ่านแล้วหลอดไฟติดขึ้น
วงจรคร่าวๆ ตามรูปครับ

ที่วงจรทำได้ตอนนี้คือ พอเดินผ่าน infrared sensor แล้ว ไฟติด แต่พอเดินผ่านไปแล้วไฟดับทันที

ที่ผมต้องการคือ  เดินผ่านไปแล้ว ไฟติด แล้วยังคงติดอีกประมาณ 3 นาที แล้วจึงดับ
หรือ มีเซ็นเซอร์ 2 ตัว เดินผ่านตัวแรกติด ผ่านตัวที่ 2 ดับ  ทั้ง 2 ตัว ทำงานสลับกันได้ (เป็นทั้งตัวทำให้ไฟติด และทำให้ไฟดับได้) ทำนองนี้ครับ

ขอบคุณครับ