อยากทราบว่าเพื่อนพี่ๆชาวพันทิปท่านใดมีวิธีการเขียนโปรแกรม arduino โดยใช้เซนเซอร์สี zx-color tcs230 มั้ยค่ะ ?

สวัสดีเพื่อนๆพี่ๆชาวพันทิปทุกคน...จะมาขอความช่วยเหลือ....
คือจะทำเครื่องแยกสีลูกปิงปองระหว่างสีเขียวและสีแดง  โดยใช้เซนเซอร์สี zx-color tcs230
และกำหนดให้มันหมุนตามเข็มนาฬิกา 90 องศา และ ทวนเข็มนาฬิกา 90 องศา
ถ้าเป็นสีเชียว ให้เซอร์โวมอเตอร์หมุนทวนเข็มนาฬิกา90องศาและสีแดง ให้หมุนตามเข็มนาฬิกา90องศา
และใช้กับบอร์ดATX-2
.........................
ไม่ทราบว่าพอจะมีใครมีโค้ดสำเร็จรูปมั้ยค่ะ พยายามเขียนเท่าไหร่ก็ไม่สำเร็จสักที
..................
ขอบพระคุณค่ะ