เขียนโปรแกรมArduino เซนเซอร์จับสีZX-color TCS-230ยังไงครับ??

รบกวนหน่อยนะครับ ยิ้ม
คือจะทำเครื่องคัดแยกลูกปิงปองสีแดง กับเขียว

โดยใช้เซนเซอร์สี ZX-color TCS-230
http://www.dessy.ru/include/images/ware/ek_b/i/ie-zx-color.jpg

ถ้าเป็นสีเชียว ให้เซอร์โวมอเตอร์หมุนทวนเข็มนาฬิกา
สีแดง ให้หมุนตามเข็มนาฬิกา

แต่ปัญหาคือ พอซื้อตัวเซนเซอร์มาเนี่ย หาโค้ดที่จะเขียนลงในArduinoไม่ได้
ลองเอาโค้ดที่ใช้กับบอร์ดAX-11มาเขียน ขึ้นerror ไม่รู้ควรจะแก้ตรงไหน

คุณสมบัติเซนเซอร์คือ อ่านค่าสี กับเป็นตัวจับสีครับ

ไม่ทราบว่าพอจะมีผู้รู้เคยเขียนโปรแกรมจำพวกนี้รึเปล่า เพราะจนปัญญาจริงๆ อยากจะได้โค้ดสำเร็จรูปมากๆ

ปล.ใช้บอร์ดATX-2 ครับ
http://inex.co.th/shop/media/catalog/product/cache/1/image/9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e95/a/t/atx2-board.jpg

ช่วยหน่อยนะครับ ขอบคุณครับอมยิ้ม03
แก้ไขข้อความเมื่อ
แสดงความคิดเห็น
โปรดศึกษาและยอมรับนโยบายข้อมูลส่วนบุคคลก่อนเริ่มใช้งาน อ่านเพิ่มเติมได้ที่นี่