เราไม่ใช่เจ้าของรถเอกสารไม่มีแต่อยากจะต่อพรบ.กับภาษี ทำได้มั้ยแล้วต้องทำยังไง

คือคนรู้จักเอารถมาจำนำโดยการคุยกันเองไม่มีหนังสือหรือลายลักษณ์อักษรแล้วหายไปนานทีนี้เราอยากจะใช้รถแต่ทะเบียนขาดแล้วทีนี้เราอยากต่อทะเบียนกับพรบ.แต่ไม่มีเอกสารใดๆเลยจะมีวิธีทำได้มั้ยคะ แล้วทำยังไง ขอบคุณค่ะ