ค่าคงที่ C ที่เราอินทิเกรตได้มาจากไหนครับ แล้วทำไมต้องเขียนด้วย

ผมสงสัยครับหลังจากที่เราอินทิเกรตเสร็จแล้วทำไมต้อง +C ไว้ท้ายด้วยครับ อยากทราบแบบละเอียดเลยครับ ลองโหลด pdf มาอ่านก็ไม่เข้าใจครับ บอกเป็นค่าคงที่ ที่ต้องใส่เสมอแต่ไม่ได้บอกที่มาที่ไปว่ามาได้ยังไงครับ