ใครเข้าใจเรื่อง "ระบบควบคุมอุณหภูมิแบบ PID" บ้าง?

เราต้องใช้ระบบควบคุมนี้ ในการควบคุมอุณหภูมิของ ฮีตเตอร์ ให้อยู่ในช่วง 38-40 องศาเซลเซียส
โดยต้องใช้ เทอร์มิสเตอร์ ชนิด PTC ในการควบคุมด้วย

ปัญหา คือ เราต้องออกแบบวงจรควบคุมนี้ แต่เราออกแบบไม่เป็น ไม่เข้าใจเลย
ใครมีความสามารถด้านนี้บ้าง ลบกวนแนะนำ บอก เราหน่อยค่ะ หรือใครรับออกแบบวงจรควบคุมพวกนี้บ้าง บอกเราที