to+ v.ing และ to+gerund ต่างกันยังไง

คือตอนนี้เราสับสน เพราะเคยได้ยินมาว่า หลัง to จะต้องเป็น infinitive ทีนี้ไปอ่านบทความแล้วเจอเค้าเขียนแบบนี้ These same 14 steps are important to maintaining good relationships with followers. เลยงงว่

อย่างเช่น To swim + V ..... กัย Swimming + V... แปลว่า การ ว่ายน้ำเหมือนกัน แต่มันใช้ต่างกันยังไง และความหายต่างกันตรงไหนคะ

อย่างถ้าจะบอกว่าการเล่นฟุตบอลดีต่อสุขภาพ To play football is good for our health เราสามารใช้ Playing แทน To play ได้ไหมครับﾠ สงสัยว่ากรณีไหนใช้ To กรณีไหนใช้ ing หรอครับ

ผมเป็นคนที่จำไม่เก่ง เน้นทำความเข้าใจเอา คือมีวิธีที่ไม่ต้องท่องไหมครับ ว่าV.ตัวนี้ต้องใช้Gerund หรือใช้inf. อยากทำความเข้าใจมากกว่าไปนั้งจำครับ