สอบถามค่า delay time มอเตอร์

เมื่อมอเตอร์ มีค่า delay time น้อยมากๆ ผมโดนอาจารย์กำหนด ค่า delay time มีค่า 0.00000 เพราะกราฟค่าเวลาช่วงการทำ Unit Step มีค่าเวลา 50ms ซึ่งกราฟมันอาจจะดูหยาบๆ หน่อย เลยไม่เห็นช่วย delay time ผมควบคุมมอเตอร์โดยใช้ ระบบควบคุมแบบ PID อย่างนี้ ค่า ค่า PID  ของผมก็จะมีค่าเท่ากับ 0 ซึ่งก็หาค่าไม่ได้ ผมจูนนิ่ง ในระบบควบคุมแบบวงเปิด สอบถามพี่ๆ ทีครับ มีวิธีไหนบ้างครับ