สอบถามเป็นความรู้ครับ พลเมืองดีขับรถชนโจร เจ็บ สามารถฟ้องร้องได้หรือไม่

รบกวนสอบถามผู้รู้หน่อยครับ ในกรณีที่มีพลเมืองดี เห็นโจร กำลังขี่มอเตอร์ไซด์หนี แล้วขับรถชน มีเจตนาเพื่อหยุดโจร ในกรณีที่ โจร ไม่บาดเจ็บ หรือ บาดเจ็บ  หรือ เสียชีวิต ในทางกฎหมาย โจร หรือ ญาติ สามารถ ที่จะฟ้องร้อง เอาผิด พลเมืองดี ได้หรือไม่ครับ ถ้าฟ้องได้ ใครจะเป็นคนฟ้อง
ตอนนี้กำลังเป็นที่ถกเถึยงในสภากาแฟ ที่ทำงานมากครับ  ขอบคุณล่วงหน้าครับผม