ใครเคยคำนวนระยะเลี้ยวของรถ Trailer บ้างครับ

สมมุติว่าถ้าเราขับรถหัวลากใส่สินค้ามีความยาวที่แตกต่างกันออกจากประตูโรงงานหรือซอยสามแยกเราจะใช้สูตรยังไงดีครับว่ามันจะพ้นออกได้อย่างปลอดภัยหรือไม่ความกว้างของถนนด้านหน้าเหลือเพียงพอให้รถเลี้ยวได้หรือป่าว รบกวนด้วยครับ