กำลังถอยรถเข้าซอย รถทางตรงมาชนหน้า ใครผิด?

มาทางตรงและจะถอยยรถเข้าซอยเพื่อกลับรถเพิ่งถอยได้นิดเดียวท้ายรถยังไม่ทันเข้าซอยเลย  รถทางตรงมาชนหน้า ใครผิด?
ทีแรกรถยังไม่เป็นรอยแต่มันประกบกันอยู่ ถ้าซักคนถอยออกมันจึงมีรอยแผลนิดหน่อย และคือคนขับรถทางตรงอุ้มเด็กไว้ที่ตักด้วย