อยากสอบถามเรื่องแรงเสียดทานครับ

พอดีไปค้นงานวิจัยเกี่ยวกับแรงเสียดทารมาครับ

เค้าบอกว่าถ้าวัตถุมีความเร็วต่ำกว่า 50 mm/s จะมี Adhesion friction คงที่ และถ้าความเร็วมากกว่านี้จึงจะเปลี่ยนแปลง

อยากทราบว่าพอจะมีทฤษฎีอะไรอธิบายได้มั้ยครับ

ปล. ไอดีเพื่อนนะครับ