การต่อกล้องwebcam กับ arm cortex-m3 และ rasberry pi

ผมต้องการต่อกล้อง webcam (อาจใช้กล้องที่ราคาสูงกว่านี้ในอนาคต) กับบอร์ดแล้วนำภาพที่ได้มาทำ image processing ในตัวของบอร์ดเลยครับ พอจะมีวิธีไหมครับ ต้องเขียน image processing เองหรือเปล่าครับ ต่อกล้องเข้ากับบอร์ดตรงไหนครับ ต้องลง driver หรือเปล่าครับ แล้วแบบนี้จะไวกว่าต่อกล้องเข้าคอมแล้วเขียน image processing ในคอมแล้วสั่งให้บอร์ดทำงานอีกทีไหมครับ แนะนำบอร์ดตัวไหนดีครับระหว่าง 2 ตัวนี้
การทำงานของโปรแกรมจะเป็นการ snap ภาพ อาจจะวิละ 1 ภาพครับตามวัตถุที่วิ่งลงมาจากสายพานเพื่อแยกวัตถุที่ไม่ต้องการออกครับ ขอบคุณมากครับ