สอบถามการเขียน Image Processing ครับ

ถ้าผมต้องการหาสิ่งแปลกปลอมบนผงปรุงอาหาร ต้องใช้กล้องแบบไหนดีครัตอนนี้ผมใช้ webcam ธรรมดา แล้วก้อทำไปประมาณดั้งภาพ แต่ทำให้แสงห้องธรรมดายังไม่มีแสงช่วยใดๆ รูปแรกเป็น ภาพที่ได้จากกล้องปกติ จะเห็นมามีเส

ขอความช่วยเหลือหน่อยค่ะ  ในการทำ image  processing จะปรับค่ายังไงให้ Defect ของชิ้นงานมันชัด เนื่องจากบางชิ้นของเรามี Defect ไม่ค่อยเด่น

ตามภาพครับ ขอความอนุเคระห์ขอความช่วยเหลือครับ ว่าต้องแก้ไขยังไงครับ ขอบคุณครับ

หลังจากผ่านcompiler แล้วครับ